具身智能

场景

具身智能，将 AI 与物理机器人结合实现感知与操作的技术领域，代表企业有特斯拉、Figure AI

1.2k 次提及773 个连接最近出现: 2026-06-29

关系图谱

关系 (894)

应用于 (699)

人形机器人人形机器人 AirVLA 机器人 Kinema4D 诺因智能 Goal-VLA 图像生成 Optimus 3 S型曲线 Agent SpatialPoint GigaWorld-1 致境 T 系列 DM0模型混合训练范式 RL VLA 无界动力华沿机器人 Fast-dVLA Transformer 世界模型动力学建模 V-JEPA 2 机器人 Chain-of-Thought LingBot-Depth-Dataset Point-VLA LingBot-Depth LingBot-VLA Matrix-GAME 3.0 GigaWorld-Policy WMA 开源模型 diffusion-based TRON 2 昆仑行 Qwen2.5 L1轮式移动双臂机器人 Fast-WAM Claude Qwen-VL Kimi Moonshot 竞赛开源 Agent 基准测试微调数据标注模型结构 Hand2World GR00T 世界模型宇树科技自变量机器人多视角几何一致性多模态理解 UniTouch NVIDIA Google DeepMind 高德 G0 VLA 边缘计算 SeqWM KOKONI-World 优必选 Extend Robotics EIIR GEN-1 视频生成 MoE DM0 PPO Gen DAS Dex 视频生成模型 KV Cache VLA 自动驾驶 ORV 通脑 TouchAnything MimicGen Mobile ALOHA SFT Vector Database Attention Mechanism 达闼机器人源络科技基座模型 HumDex MAGE Spirit v1.5 MiniCPM系列 3D生成 SpatialStack AGIBOT WORLD 2026 AI安全 PhysGM 斜跃智能苏州灵动佳芯 Genie Sim 3.0 A₁ 注意力机制 UniPR 彤央 AI芯片 Google DeepMind 逍遥001 DPO 寻影 GOVLA大模型 Muse Spark 魔法原子腾讯融资 MoT-2B MoE-32B 众擎机器人 ZERITH-V2 强化学习 RoboMIND World In Your Hands Motus AI安全仿真 GE-Sim 2.0 深朴智能 JoyAI-Image-Edit Psi-R2 Psi-W0 灵初智能 HEX 层间截断流匹配空间智能 Helix 宇树H1 Revo 3 ORCA Lab 1.0 M4Human 视频模仿学习边缘计算 GigaBrain-0.1 流匹配 StarVLA AI科研助手自主推理 VTLA 六维力数据采集 Latent Space MOSS-VL Genie Studio Agent 原识之智轴向磁通电机一体化关节模组 TAMEn Being-H0.7 ViVa FloodDiffusion SAION AI Seedance 2.0 潜空间推理 PhysInOne Gemini 2.0 SIM1 HFMs 物理AI AI编程助手灵心巧手 DAP Apex Hand 3D World Policy Tool Use Spark 2.0 AWE3.0通用具身大模型 AWE3.0 Scaling Law 生成模型它石智航 JoyAI-RA1.0 EgoLive数据集 HY-World 2.0 Gemini Robotics-ER 1.6 极佳视界阿里云智域基石 GCA MagicWorld Daimon-Infinity AirSim360 混元HY-World 2.0 觅蜂科技数字孪生 AI芯片多源异构数据数据编译 PointNet ManiSkill 群核科技多模态理解 FluxVLA Engine Token剪枝 π0.7 Harness 医疗AI DINOv3 ScienceClaw Human-centric GPT-5 Gemini 2.5 Pro 3D生成智元 PUMA 机器人控制 RAM框架 OmniSharing DB OmniVTLA 热激活骤回型负微分电阻效应 AI对齐 Optimus Gen3 RAG 高德途途竞赛自动驾驶 UMI-FT Egoscale 生成式情感交互模型 MCP WALL-A模型家庭场景 Sudo R1 OmniHand 3 Ultra-T OmniPicker 3 Gemini Robotics 特斯拉 Aholo空间智能开放平台 AniGen DexWorldModel 驭势科技 A1Z MiniCPM 多模态 DeepWay深向 Zeno AI SIM2REAL 禾赛科技 Kosmo Project Prometheus 普罗米修斯计划 MotuBrain DreamZero Agentic OS VLM 南洋理工大学 S-Lab WALL-B 商汤科技 AlphaBrain Platform 图像生成阳关扣子云手机 NMR Genie Envisioner 2.0 Seed3D 2.0 普渡机器人 FlowWAM NeuroVLA sim-to-real BotPack B系列千里科技一湃智能星忆科技 JEPA 数据标注视频生成 Vision Banana 3DGS UniT Hyper3D Gen-2 Atlas AI教育挑战赛采购光明电力大模型无界智航 Genie 3 豆包 Pro 帕西尼感知 Lyra 2.0 电流体纤维人工肌肉 RehearseVLA Apple 家庭机器人 UAG架构 ERA-42 破壳机器人 GPT-3 伏安星动纪元移远通信自然意志大模型 VLA模型 ColaOS KAI WorldScape Manus ManiDreams MiniCPM-o 4.5 GLM-5 银河通用 Omni-Flow Thinker Cosmos SenseNova U1 Marvin系列 LDA-1B 夸父哈尔滨工业大学北京航空航天大学 GS-Playground 电力巡检 VLA端到端模型 Linker Agentix 真机强化学习可解释AI NEO-Unify World Action Model EBench VEGA-3D LWD Magic-Mix 检索增强 SceneVerse++仿生汗腺液冷散热在线学习小象电动原子万象 EvolveNav 补天石科技 OpenWorldLib 端到端 RLHF 扩散模型 LegoOcc TCOD GENE-26.5 安防巡逻功能可供性视觉语言模型 VTLA 架构多模态传感器 UniGeo LARYBench 脑机接口 MEgo系列 VWA 仿真就绪 Dream Dojo 思维链 WAM 三重频域融合框架视觉世界模型开放词汇语义查询 LaST-R1 隐空间物理推理 Uncharted Dynamics 维他动力鹿明机器人山猫M20S Helix02 光轮智能仿真合成数据 Code-to-Space 自然语言理解 JoyAI-RA LangForce 2B具身模型理想汽车统一潜空间世界动作模型 CapVector 具身大模型宇树科技 LaRA-VLA 百度 GD01载人机甲 NitroGen PhysBrain 1.0 人类学习 GAGU 行为克隆 SLAM 模态对齐扩散Transformer LiberAI 归纳偏置 PRTS Figure AI Sim2Real Gap 预测编码 Pelican-Unify 1.0 AcceRL 山猫 M20 Pro 马赫VLA大模型 BabyAlpha A3 异构计算集群世界动作模型 (WAM)OneModel 端到端神经网络 Z-WM 3D 世界模型热缩制造法 Eidos Helix-02 叮当动力空间智能大模型隐式深度估计 Xynova Flex 2 灵御智能 RoboGo 模仿学习端到端学习贝塔无限 DeepSeek V4 GLM-5.1 Qwen3.5 VLA端到端大模型 Benchmark UAM 在线强化学习 E300 Predictive Policy Latent Retrieve-then-Steer VGGT-Edit XVI Robotics 因果推理 Motion 向量 ESI-Bench Era0 MTT E300 WEM PSMix ESI-Bench 3D重建 GridS Real-to-Sim-to-Real GemDepth AgentChord HiDream系列大模型认知世界模型 LLM 蚂蚁灵波 LeWorldModel 具脑磐石天机智能 NVIDIA 隐式深度表征 UnifoLM-X1-0 隐式世界模型 SE(3) 流形切空间位姿学习 Proxy Canonicalization PuduFM 1.0 WVLA2.0 Xiaomi-Robotics-0 UniT SUGAR DeSa2VA 扩散模型豆包大模型 RoboMemArena 星尘智能梯度桥接协同训练 Wall-OSS-0.5 RSS 2026 Post-Training Workshop 四维世界模型感知学习算法小鹏汽车 WALL-WM Genie Envisioner-Sim 2.0 Gamma-World Cosmos OmniVTA A1机器人 STI-WM 物理一致性引擎 τ0-WM SparkWorld 湿气发电 Video Model Gen ADP DFM RoboAgent Project Eden LiOS 自回归 Project Eden Sora 具身智能大模型 BWM-Fast Qwen3.7-Plus Natus 简智多模态融合 Flex 2 京东谷歌智元机器人 Dragonwing IQ10 Bernini 本能驱动 PanoWorld 星源智机器人星源智 DuoCore 因果隐空间建模 Spirit v1.6 Cosmos 3 WorldCache WorldCache PhysX-Omni 美的 GEM LingBot-VA 运动控制 RoVid-X 扩散策略 Marble 双目视觉技术世界动作模型 CraftNet VTLA 3D骨架行人重识别 Cosmos Policy 物理世界模型 Flex 2 AFUN Cross Attention RLHF MetaFine EvoPhys-World VLOA 四足机器人 Kairos 3.0-4B 家庭场景多模态大模型纯视觉 Skild Brain 本原智数跨本体预训练 Bi-Adapt MuJoCo World Engine GuidedVLA CloudRobo 矩阵求逆 Sim-to-Real 迁移现代模拟计算 Kairos-HomeWorld 存内模拟计算 ABot-Earth0.5 Vbot维他动力 VAM框架 SELP ABot-Earth 0.5 Flow-Matching PhysForge 新程Alpha 认知地图 Map as Prompt Map as API G-Rover 多模态长程记忆 VWA 新程 Alpha 大小脑分层架构白泽科技 BEV WLA-0 Ulti-Brain D4RT NitroGen Dexterity-BEV π₀ X-VLA 多物理量融合感知视触觉传感器 Neura Robotics 衍象世界动作模型 MotionWAM NeoVerse RoboBrain Orca v0 Physis v0.1 二维Scaling Law GuidedVLA 后训练 DepthVLM 强化学习悟界·RoboBrain Orca 悟界·Physis-v0.1 视触觉融合智能座舱 Jiuwen Symbiosis SpaceMind Kairos VLA架构 Harness MT Lambda 开悟世界模型3.0 开悟世界模型 Kairos Kairos 3.0 星忆智能 Meta AI 光象科技 GigaBrain-1 深度学习 HyVLA-0.5 ω-EVA Poseidon G0.5 Qwen-Robot Human-in-the-World-Model RLVR 元强化学习 Qwen-RobotNav Qwen-RobotManip Qwen-RobotWorld G0.5 VLA S²AM3D Physis-v0.1 SYNWorld 智元远征A3 Single Policy Curr-0 XHAND 1 PRO XHAND 1 星海图马赫VLA 马赫Mind-Edge Somnia Lab PAI平台 DeepSeek R1 Aether AI 3D原生模型 PromptDepth Kairos 开悟世界模型 Pi0 XVLA InternVLA-A1 Eno Humanoid-GPT 银河星脑 Ability Hand Holi-Spatial Elo UnisonMind AstraBrain WAM 0.5 脉冲神经网络 Seedance 2 VLA-JEPA 如祺出行工信部清研精准 Seedance 2.5 CoMo HumanScale HumanNet Causation Transformer 昆仑世界模型 (KWM)因果世界模型视比特机器人 Gleanmer 多模态感知 VLA+世界模型 ParaStor F9000 UMI Prime R0 Vesta LabVLA 隐空间世界模型 Visics LaWAM U6GHz World Action Models LaST₀ 融资 VLX-Go VLX VLX-Seek-3B RDK S600 希迪智驾多智能体集群调度数据飞轮柔性机械臂 Reinforcement Learning “晓途”机器狗源策未来 Physical Intelligence π₀ NVIDIA GR00T N1 Google DeepMind Genie 3 Ego2Body 影眸科技天鹕

使用 (79)

美团智元机器人乐聚机器人无界动力 OpenAI 千寻智能自变量机器人星海图智元 NVIDIA Manifold AI 华为腾讯阿里巴巴小米深度求索 DeepSeek 特斯拉宇树科技银河通用逐际动力地瓜机器人 Intel 零次方机器人道通科技来牟科技星动纪元极佳视界卓驭科技商汤科技字节跳动 PRM-as-a-Judge 魔法原子 Hillbot 未来不远京东 Google DeepMind Physical Intelligence Generalist AI 加速进化 Somnia Lab 中科智云普渡机器人它石智航越疆机器人优艾智合自然意志破壳机器人 Anthropic Meta AI 千诀科技阶跃星辰群核科技超维动力天机智能 SparcAI 傅利叶智象未来生数科技达闼酷睿Ultra X9 荣耀灵初智能 Figure 1X Technologies Microsoft 擎朗智能思必驰源升智能美的博登智能理想汽车 RoboSafe SANA-WM Aether AI 光象科技国家电网昆仑行机器人深度机智若愚科技

合作 (55)

使用技术 (26)

关系图谱

关系 (894)

应用于 (699)

使用 (79)

合作 (55)

使用技术 (26)

投资 (14)

竞争 (13)

发布 (3)

领导 (2)

融资方 (1)

基于 (1)

顾问 (1)

相关文章 (1214)