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DreamZero
DreamZero
模型
DreamZero,NVIDIA 开发的世界动作模型(WAM),拥有 140 亿参数,通过视频扩散骨干网络联合预测未来世界状态与动作,实现零样本机器人任务执行
17 次提及
25 个连接
首次出现: 2026-04-09
最近出现: 2026-06-27
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MotuBrain
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