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SE(3) 流形切空间位姿学习
SE(3) 流形切空间位姿学习
技术
将位姿学习拓展至 SE(3) 流形切空间,学习 Lie Algebra 空间中的位姿增量表达
1 次提及
2 个连接
首次出现: 2026-05-26
最近出现: 2026-05-26
关系图谱
关系 (2)
使用技术 (1)
CAPER++
应用于 (1)
具身智能
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