CAPER++

模型

统一关节物体位姿感知的模型框架，实现50 FPS实时推理

1 次提及5 个连接首次出现: 2026-05-26最近出现: 2026-05-26

关系图谱

关系 (5)

使用技术 (3)

Joint-Centric 层次化建模 SE(3) 流形切空间位姿学习 Proxy Canonicalization

发布 (2)

中国科大合工大

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