DISC

模型

采用理解与执行两阶段解耦架构的具身大模型，切断观测泄漏，3000万参数从零训练在LIBERO-90成功率达94.3%

1 次提及5 个连接首次出现: 2026-07-14最近出现: 2026-07-14

关系图谱

关系 (5)

竞争 (2)

扩散模型 π0

应用于 (2)

具身智能开源

使用技术 (1)

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