TouchAnything

模型

TouchAnything，清华大学、CMU和UIUC联合研发的触觉估计与3D重建模型，集成DINOv2编码器与扩散模型，支持多视角触觉预测及开放世界3D重建

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哈尔滨工业大学哈工深开源

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交叉注意力 Attention Mechanism

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