Robo-ValueRL

模型

引入价值估计器、具备甄别训练数据优劣能力的 VLA 模型框架

1 次提及7 个连接首次出现: 2026-07-09最近出现: 2026-07-09

关系图谱

关系 (7)

使用技术 (3)

VLA 框架价值估计器残差适配器

发布 (2)

北京人形中国人民大学

应用于 (2)

具身智能人形机器人

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