Temporal Straightening

技术

「时间直道化」技术，通过曲率正则化约束将潜空间轨迹拉直以优化规划

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关系图谱

关系 (4)

应用于 (2)

自动驾驶机器人

使用技术 (1)

曲率正则化

基于 (1)

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