Spatial Retrieval Augmented Autonomous Driving

技术

复旦&上海交大提出的检索增强式自动驾驶范式，构建可检索的空间记忆

1 次提及8 个连接首次出现: 2026-05-19最近出现: 2026-05-19

关系图谱

关系 (8)

使用技术 (7)

RAG MapTR MapTRv2 FBOcc UVG BEVFormer 可靠性估计模块 REG

应用于 (1)

相关文章 (1)