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PolicyTrim
PolicyTrim
技术
一种无需重新训练的VLA推理时优化方法,通过减少冗余动作步骤提升执行效率
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首次出现: 2026-07-21
最近出现: 2026-07-21
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OpenVLA
π0.5
GR00T
应用于 (1)
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