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GridS
GridS
技术
一种基于可微双线性插值的连续坐标采样方法,用于替代传统离散Patch剪枝以压缩VLA模型视觉Token
1 次提及
6 个连接
首次出现: 2026-05-19
最近出现: 2026-05-19
关系图谱
关系 (5)
使用技术 (3)
双线性插值
π0
SmolVLA
应用于 (2)
VLA模型
机器人
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具身智能之心 - GridS刚刚把VLA模型的token砍到了16个甚至1个,机器人反而更稳了!?