3D目标检测

技术

3D目标检测，通过传感器数据（LiDAR/相机）预测3D空间中目标的位置、尺寸和类别，是自动驾驶和机器人感知的核心任务

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自动驾驶 CPD++LitePT

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知识蒸馏模型压缩结构化剪枝

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