TGP-Planner

模型

DriveTeach-VLA 架构中的组件，基于 Qwen2.5-VL-3B，负责基于 2D-TGP 生成最终的 BEV 鸟瞰轨迹

1 次提及3 个连接首次出现: 2026-07-28最近出现: 2026-07-28

关系图谱

关系 (3)

使用 (1)

基于 (1)

竞争 (1)

相关文章 (1)