RDT-1B

模型

全球首个大规模预训练+扩散Transformer范式的具身基座模型

3 次提及7 个连接首次出现: 2026-05-15最近出现: 2026-05-24

关系图谱

关系 (7)

使用技术 (4)

扩散Transformer 模态对齐归纳偏置 Diffusion Transformer

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