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模型
一种在精度和效率上超越传统范式的激光雷达重定位方法
2 次提及
12 个连接
首次出现: 2026-05-03
最近出现: 2026-05-04
关系图谱
关系 (12)
使用技术 (7)
旋转不变特征提取
自适应置信度学习
柱面投影
循环稀疏卷积
RANSAC
场景坐标回归
TRR损失
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