LEADER

模型

一种在精度和效率上超越传统范式的激光雷达重定位方法

2 次提及12 个连接首次出现: 2026-05-03最近出现: 2026-05-04

关系图谱

关系 (12)

使用技术 (7)

旋转不变特征提取自适应置信度学习柱面投影循环稀疏卷积 RANSAC 场景坐标回归 TRR损失

发布 (3)

厦门大学布里斯托大学 CVPR 2026

竞争 (2)

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